求改matlab代码。这是遗传算法对悬架控制器LQR优化,改为神经网络的优化或将遗传算法标注出来也可以
- function f=GA_LQR(x)%%%%%%%%%%%% parameters of the model %%%%%%%%%%%%%%%%%mb=320;mw=40;ks=20000;kt=200000;G0=5*1e-6;u=20;f0=0.1;A=[0,0,-ksmb,ksmb,0;0,0,ksmw,(-kt-ks)mw,ktmw;1,0,0,0,0;0,1,0,0,0;0,0,0,0,-2*pi*f0];B=[1mb;-1mw;0;0;0];C=eye(size(A,1));D=zeros(size(A,1),size(B,2));G=[0;0;0;0;2*pi*sqrt(G0*u)];t=[0:0.005:50];%M=10001;N=1;P=20;%w=wgn(M,N,P);w=[1.53854787441409;3.28972115167213;4.08401049513719;。。。。。。。。。。。。。];Q=[0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,(x(2)+ks.^2mb.^2),-(x(2)+ks.^2mb.^2),0;0,0,-(x(2)+ks.^2mb.^2),(x(1)+x(2)+ks.^2mb.^2),-x(1);0,0,0,-x(1),x(1)];R=1mb.^2;N=[0;0;-ks;ks;0]*(1mb.^2);[K,S,E]=lqr(A,B,Q,R,N);%%%%%%%%%%%% run the Simulink model %%%%%%%%%%%%assignin(base,A,A);assignin(base,B,B);assignin(base,C,C);assignin(base,D,D);assignin(base,G,G);assignin(base,t,t);assignin(base,w,w);assignin(base,K,K);[t_time,x_state,y1,y2,y3]=sim(Active_Suspension_LQR,[0,50]);%%%%%%%%%%%%% the Fitness Value %%%%%%%%%%%BA_RMS=sqrt(sum(y1.*y1)size(y1,1));SWS_RMS=sqrt(sum(y2.*y2)size(y2,1));DTD_RMS=sqrt(sum(y3.*y3)size(y3,1));BA_pas=1.7816;SWS_pas=17.1284;DTD_pas=6.2526;if (BA_RMSBA_pas)|(SWS_RMSSWS_pas)|(DTD_RMSDTD_pas) f=BA_RMSBA_pas+SWS_RMSSWS_pas+DTD_RMSDTD_pas+10;else f=BA_RMSBA_pas+SWS_RMSSWS_pas+DTD_RMSDTD_pas;end问题补充:
可以改为神经网络任意算法,能改出必有重谢。
- [2]魏文侯薨,太子击立,是为武侯。
网络交换机可以作为无线控制器使用吗
- 就是用网线连接就可以了,如果你的无线控制器是可以通过poe取电的,那交换机通过网线供过去的电就可以用来供无虎筏港禾蕃鼓歌态攻卡线控制器工作。
无线网卡驱动 安装 (失败) 提示 网络控制器 USB 2.0-CWR 驱动找不到,请指教
- 问题补充:
- 使用驱动精灵检测一下,并下载修复就可以了.驱动精灵是一款集驱动管理和硬件检测于一体的、专业级的驱动管理维护工具。为用户提供驱动的在线更新安装、备份、恢复、删除和硬件检测等实用功能。祝你好运,希望你能采纳
我的DELL 灵越 3421型号电脑 XP系统装不上 总是蓝屏, WIN7系统在装上之后,没有网络控制器。
- WIN7在装上之后 没有网络控制器 而且我安的是两个版本的WIN7 都不行,换了5个XP系统 都是装到一半就蓝屏,怎么办。
- 用原厂带的驱动装网卡~~或官方下载个到U盘等安装啊~
笔记本装的Win8没有无线没有网络控制器怎么办
- 求大神,谢谢。
- 首先确保你的电脑有无线网卡,安装了网卡驱动并且处于开启状态。 然后打开控制面板,选择网络连接,接下来选择需要连接的无线网络
本人刚买了个联想G510,但是网络控制器驱动打不上,望解决???????
- 官方网站上下载的驱动也不行,驱动精灵更不行,怎么办????安装就会弹出图片(如图)
- 这个问题是你系统造成的问题。现在首先你必须要确定的是,你的英特尔芯片组驱动是不是安装上了。如果没有安装的话应该就是那个问题。还有楼主你可以留下你的邮箱。驱动精灵什么的都是渣渣,我给你个万能驱动。百分之百好使。