线性控制系统是什么意思？
意思如下：控制系统就是使用控制手段所实现的物理系统。按照对系统的输入、输出关系，一个系统可以分为线性系统或非线性系统。如果一个系统的输入、输出满足叠加原理，该系统称为线性系统，否则为非线性系统。
反步控制基本原理？
反步控制是一种非线性控制方法，旨在解决非线性系统的控制问题。其基本原理是将系统分解成两个部分：一个是可控部分，另一个是不可控部分。可控部分是指可以通过控制变量来控制的部分，不可控部分是指不能直接控制的部分。通过对不可控部分采取一定的措施，使其对系统的影响最小化，从而达到控制系统的目的。
具体来说，反步控制通过引入一个反步函数来实现对不可控部分的控制，该函数的作用是将不可控部分的影响最小化，从而实现对系统的控制。反步控制是一种相对简单、易于实现的非线性控制方法，被广泛应用于各种工业控制系统中。
MATLAB 对 不可控线性系统 PID控制参数 的整定？
- 请问本身不稳定的系统，通过PID控制可以让输出稳定吗。系统是一个三阶的闭环系统。如下：% 10 s^2 + 136.6 s – 43.71% ———————————————% s^3 + 23.76 s^2 + 133.3 s – 43.15本身系统能控能观。有没有，比较好的整定PID参数的方法，控制该系统。求助各位路过的大神谢谢！
- 肯定可以，你这个是最简单的一个高阶线性系统。
毕业设计题目是：一类非线性系统混沌运动的反馈控制设计，求大神把它的仿真程序发过来，用MATLAB实
- 毕业设计题目是：一类非线性系统混沌运动的反馈控制设计，求大神把它的仿真程粻穿纲费蕺渡告杀梗辑序发过来，用MATLAB实现的
- 可以的，我有上届的论文。按研究问题的大小不同可以把论文范文分、为论文范文。凡属国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文范文粻穿纲费蕺渡告杀梗辑，称为论文范文。一类非线性系统混沌运动的反馈控制设计，求大神把它的仿真程序发过来，用MATLAB实现的
关于自动控制原理（线性系统）的几个小问题请教各位大神，详情见问题描述。视详细程度追加悬赏？
- 1.为什么增大开环传函带宽，负反馈系统稳定性降低2.为什么开环传函的带宽决定了系统的响应速度3.为什么开环中频段特性可以近似代表整个频率特性4.为什么开环高频特性决定了系统抗干扰能力感觉自控越学越玄学，请各位专业大佬不吝赐教。我不在乎悬赏值，能把问题解决了我一定能给多少给多少。凡是无脑复制粘贴、驴头不对马嘴等敷衍性质的刷分回答，一律举报。
- 关于自动控制层面的这些问题的话我也是知道的有一个小问题请教各位大神的情况之下也是可以的如果你坐一辆的大小对侵蚀的影响实验室需要很多的器材其中之一的话这种题材的话就是个量
同步发电机的非线性励磁控制方法有哪些
- 我在写一篇关于同步发电机的非线性励磁控制方法的论文求教各位大佬。。。。。
- 同步发电粻矗纲匪蕺睹告色梗姬机励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。现说明如下：1.直流励磁机励磁直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或他励接法。采用
离散系统线性二次型最优控制 用于什么方面
- 最小值原理是一门用求极值的方法研究微分方程解及最优控制问题的应用数学学科。它是属于“数学”基本学科中的一个分支学科。最小值原理是在1956年由苏联数学家■特里亚金（Пoнтpягин，Д）提出来的。通过引入一个与性能指标函数J（u）有关的哈密顿（Hamilton）函数H，并且可把H函数看成容许控制u（t）的函数，当u（t）为最优控制u■（t）时，H函数达到最小值。最小值原理又称最大直原理，因为最小值与最大值只相差一个符号，只要把性能指标函数增加一个负号，最小值原理就成为最大值原理。设所研究的系统的状态方程为：■（t）＝f（x，u，t）（1）式中X（t）为状态向量，初始状态X（t0）是已知的。系统在容许控制u（t）的作用下，能在有限时间［t0，tf内，由初始状态X（t0）转法恭瘁枷诓磺搭委但莲移到终止状态X（tf）。性能指标函数为：引入一个协状态向量λ（t）和哈密顿函数H可以证明有下列两个方程：状态方程（4）和协状态方程（5）称为正则方程或哈密顿方程。设u＊（t）为最优控制，方程式（4）和（5）的解为x＊（t）和λ＊（t），如果把x＊（t）、λ＊（t）看成是常数，则哈密顿函数H（x＊，λ＊，u，t）仅仅是容许控制u（t）的函数，H函数对u（t）求偏导数，当时，H（x＊，λ＊，u，t）在u（t）＝u＊（t）的极值为最小值，即求得的最优控制为式中x＊（t）、λ＊（t）是将2n个边界条件代入正则方程（4）和（5）中，求解2n个方程得到的。正则方程的边界条件：1.固定端点最优控制问题，边界条件为x（t0）＝x0，x（tf）＝xf（7）2.自由终端最优控制问题，边界条件为x（t0）＝x0，λ（tf）＝0（8）3.自由终端时刻最优控制问题，其边界条件除条件（7）或（8）外，还应增加一个条件4.终端状态有一定限制的自由端点最优控制问题，其性能指标函数应为若tf固定，边界条件为若tf自由，边界条件除（10）外，还应增加一个条件最小值原理主要用来研究连续时间系统的最优控制问题，也可推广应用于离散时间系统。它广泛应用于控制和管理系统，例如最小时间控制，最小燃料消耗控制，线性二次型最优控制以及资源分配，库存控制等。
磁悬浮系统非线性控制策略仿真研究
- 这是我的毕业论文课题，感觉无从下手。看了课题不知道是要做什么？有没有人提供一下思路，或者和我解释一下这个课题到底是研究什么，通过什么建模等等。
- 磁悬浮系统非线性控制
